Portaalbewerkingscentra worden hoofdzakelijk onderverdeeld in de volgende categorieën:
Beam gantry bewerkingscentrum: Geschikt voor het bewerken van grote en zware werkstukken. De spindel is meestal op de balk geïnstalleerd. Het kan werkstukken met een grotere breedte verwerken en heeft een hoge bewerkingsnauwkeurigheid en stabiliteit.
Verticaal gantry-bewerkingscentrum: De spindel is verticaal ingesteld. Het is geschikt voor het bewerken van werkstukken met een hogere hoogte of verticale bewerking. Het heeft meestal een hoge nauwkeurigheid en stabiliteit en kan automatische gereedschapswisseling en automatische besturing realiseren.
Mobiel portaalbewerkingscentrum: Geschikt voor het bewerken van grote en zware werkstukken. De spindel kan langs de geleiderail bewegen om een breed scala aan bewerkingen te bereiken en heeft een hoge bewerkingsnauwkeurigheid en stabiliteit.
Verticaal en horizontaal gantry-bewerkingscentrum: De spindel kan verticaal of horizontaal worden ingesteld. Deze kan worden geselecteerd op basis van de vorm en bewerkingsvereisten van het werkstuk om verschillende bewerkingsbehoeften te bereiken.
Gantry pentahedron bewerkingscentrum: Geschikt voor het bewerken van verschillende complexe werkstukken. Het heeft vijf vlakken die gelijktijdig kunnen worden bewerkt om efficiënte en zeer nauwkeurige bewerkingsbehoeften te bereiken.
Portaalfrees- en draaicomposietbewerkingscentrum: Door de twee processen van frezen en draaien te combineren, kan het frezen en draaien tegelijkertijd uitvoeren om efficiënte en zeer nauwkeurige bewerkingsbehoeften te bereiken.
Portaalboor- en freescomposietbewerkingscentrum: Door de twee processen van boren en frezen te combineren, kan het boren en frezen tegelijkertijd uitvoeren om efficiënte en zeer nauwkeurige bewerkingsbehoeften te bereiken.
Meerspillig portaalbewerkingscentrum: Dit centrum heeft meerdere spindels, waardoor meerdere spindels tegelijkertijd of afwisselend kunnen werken. Het heeft doorgaans de kenmerken van een hoge efficiëntie en hoge precisie.
Dubbel portaal mobiel bewerkingscentrum: Een grote machinetool, geschikt voor het bewerken van grote en zware werkstukken. De structuur is vergelijkbaar met die van traditionele portaalmachinetools en het ontwerp is flexibeler en efficiënter.
Deze classificaties zijn gebaseerd op verschillende werkmethoden, spindelconfiguraties en bewerkingseigenschappen om aan uiteenlopende bewerkingsbehoeften te voldoen.